Meta-imaging: From Microscopy to Astronomy by Qionghai Dai, Tsinghua University, China;
Spiking Control Systems by Rodolphe Sepulchre, University of Cambridge, UK;
Practical Motion Control for Industrial Positioning Devices: Controller Implementation to Laser Processing Machines with World-Top Market Share by Makoto Iwasaki, Nagoya Institute of Technology, Japan;
Human-inspired Robotic Systems and Humanoid Robots by Hong Qiao, Institute of Automation, CAS, China;
The Renaissance of Phase by Li Qiu, Hong Kong University of Science and Technology and Southern University of Science and Technology, China;
Constraint-Based Control Design for Assured and Long-Duration Autonomy by Magnus Egerstedt, University of California, Irvine, USA;
Learning Control and Its Applications to Rehabilitation Robotics by Ying Tan, The University of Melbourne, Australia;
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书 名:多机器人系统
作 者:谭民,王硕,曹志强
图书简介:
本书共分11章,第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统;第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及与其密切相关的可借鉴的研究领域;第3章介绍多机器人系统体系结构;第4章介绍学习的有关理论和方法;第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法;第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法,以及实现目标搜索和目标围捕的方法;第7章介绍机器人间信息的共享和地图构建;第8,9章分别从仿真系统设计和多仿生机器鱼实验系统设计的角度论述如何实现多机器人系统;第10章通过船舶制造业中的一个工程应用实例,说明多机器人系统的实现;第11章介绍多机器人系统研究工作和实际应用中尚需解决的关键技术问题、基础理论问题及其发展趋势和应用展望......更多信息>>>
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1. 基金委:关于2023年国家自然科学基金集中接收申请项目评审结果的通告
2023年国家自然科学基金项目申请集中接收期间,国家自然科学基金委员会(以下简称自然科学基金委)共接收项目申请304333项,经初审和复审后共受理303329项。集中接收期间接收的其他类型项目正在评审或审批过程中......更多信息>>> |
2. 自动化学会:关于开展2023年度中国自动化学会会士候选人提名填报工作的通知
为表彰对自动化、智能化和信息化科学与技术的发展做出卓越贡献或为CAA服务做出突出贡献的CAA会员,根据《中国自动化学会会士实施细则》的规定,现中国自动化学会开展2023年度CAA会士候选人提名填报工作......更多信息>>> |
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(按姓氏拼音顺序排序) |
陈本美 |
董海荣 |
关新平 |
姜钟平 |
刘志新 |
苗焕玲 |
欧 彦 |
齐洪胜 |
曲 莹 |
宋 扉 |
孙 健 | 、
腾 蓉 |
吴国云 |
吴 敏 |
赵延龙 |
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SCIENCE CHINA Information Sciences
2023年第8期 目录>>> |

中国科学:信息科学
2023年第8期 目录>>> |

Journal of Systems Science and Complexity
2023年第5期 目录>>> |

系统科学与数学
2023年第7期 目录>>> |

控制理论与应用
2023年第7期 目录>>> |

Control Theory and Technology
2023年第2期 目录>>>
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自动化学报
2023年第8期 目录>>>
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控制与决策
2023年第8期 目录>>>
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Unmanned Systems
Vol. 11, No. 04 目录>>>
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Guidance, Navigation and Control
Vol. 03, No. 02 目录>>>
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