Flutter Prediction and Control of Flexible Aircraft by Haiyan Hu, Beijing Institute of Technology, China;
Holistic Network Virtualization: AI-Native 6G by Xuemin Shen, University of Waterloo, Canada;
Stability and Signal Generator Agnostic Moment Matching by Alessandro Astolfi, Imperial College of London, UK;
Differential Dynamic Programming for Constrained Optimal Control and Reinforcement Learning by Lihua Xie, Nanyang Technological University, Singapore;
Fault diagnosis and fault-tolerant control of multiagent systems by Bin Jiang, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, China;
Discrete System Identification Convergence Conditions and Error Bounds by Carolyn Beck, University of Illinois, USA;
Onboard Autonomy Technologies of Space Unmanned System Based on Capability Quantitative Characterization by Dayi Wang, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, China;
第30届关肇直奖获奖论文
1.
Quadrotor Trajectory Generation in Dynamic Complex Environments by Ruocheng Li (Beijing Institute of Technology, China), Bin Xin
2.
Nash Equilibrium Solving for General Non-Zero-Sum Games from Non-Convergent Dynamics of Fictitious Play by Zhouming Wu (Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, China), Yifen Mu, Xiaoguang Yang, Ge Chen
第30届关肇直奖提名奖获奖论文
1.
Adaptive Deep Reinforcement Learning for Critical Boundary Scenario Generation by Junjie Zhou (Shanghai Jiao Tong University, China), Lin Wang, Xiaofan Wang, Qiang Meng
第18届《中国科学》-中国控制会议张贴论文奖获奖论文
1. Adaptive Prescribed-Time Parameter Estimation for Nonlinear Systems with Unknown Switched Parameters by Qiyao Li (Kunming University of Science and Technology, China), Yingbo Huang, Siyu Chen, Jing Na
2.
SFLR: An Efficient LiDAR-based Lane Detection Network with Small Feature Map and Large Receptive Field by Yanzhang Wang (Tianjin University, China), Yijing Wang, Zheng Li, Zhiqiang Zuo
第18届《中国科学》-中国控制会议张贴论文奖提名奖获奖论文
1. Fast Iterative Learning Control Algorithms Based on Heavy Ball with Adaptive Stepsize by Zeyi Zhang (Renmin University of China, China), Hao Jiang, Dong Shen
2.
Herding Attack against Mobile Robotic Networks with Formation Control and Obstacle Avoidance by Kexiang Mao (Shanghai Jiao Tong University, China), Yushan Li, Jianping He, Xiaoming Duan
IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者奖获奖论文
Privacy-Preserving Average Consensus for Directed Graphs via State Decomposition and External Input by Jimin Wang (University of Science and Technology Beijing, China), Mengjie Xu
中国控制会议组织奖
为了表彰承办单位为组织中国控制会议做出的重要贡献,经讨论,决定授予昆明理工大学、云南大学“第43届中国控制会议最佳组织奖”,授予昆明理工大学熊新、马军“第43届中国控制会议杰出组织贡献奖”,授予昆明理工大学、云南大学表现突出的146名学生“第43届中国控制会议优秀志愿者”荣誉称号。
书 名: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
作 者: Zhijun Li, Chenguang Yang, Liping Fan
图书简介:
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations. The text leads the reader in a theoretical exploration of problems in kinematics, dynamics modeling, advanced control design techniques and trajectory generation for WIPs. An important concern is how to deal with various uncertainties associated with the nominal model, WIPs being characterized by unstable balance and unmodelled dynamics and being subject to time-varying external disturbances for which accurate models are hard to come by......更多信息>>>
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陈本美
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