华东交通大学控制科学与工程的一名青年教师张坤鹏最近来信问道:很高兴看到这个“有问必答”栏目,我对预测控制方法在高速列车列控系统中的应用很感兴趣。但在初步探索的过程中,我对预测模型输出、实际系统输出、实际系统期望的输出三者之间的概念有着长期的误解和犹豫。
借此机会,请问教授上述三者是三个不同尺度的概念吧。实际系统输出是客观存在的,而预测模型纯粹是为了控制器设计需要,人为设计的。由于许多因素影响,两 者之间不可避免地产生误差,这也就是模型辨识误差吧。对于一个闭环控制系统来说,我们往往会设定一个期望值,实际系统输出和期望值之间也会有偏差。曾经我一直误认为预测模型输出就是实际系统输出,这种理解是有不妥吧。关于预测控制的理解,还需教授多指教。
对此问题我们回答如下: 预测模型输出、实际系统输出、实际系统期望的输出与所谓的“尺度”没有关系。除了“预测模型输出”外,“实际系统输出”和“实际系统的期望输出”是控制系统的两个基本概念。设计控制器就是为了在存在干扰的情况下使得实际系统的输出 = 实际系统的期望输出,即干扰抑制控制......更多信息>>>