九月份“有问必答”栏目组收到不少读者来信,读者们提出了几个有针对性和代表性的学术问题。因篇幅和时间限制,在本期栏目里我们只回答其中两个问题,其他问题下面几期陆续回答。在我们的邀请下,中南大学吴敏教授、何勇教授和南京理工大学徐胜元教授答应回答来自南通大学两位青年教师的问题。对他们的慷慨相助,我们深表谢意。
问(南通大学高岩波博士):科学出版社于2008年5月和2010年1月分别出版了中南大学吴敏教授、何勇教授的《时滞系统鲁棒控制—自由权矩阵方法》和Stability Analysis and Robust Control of Time-delay Systems这两本系统与控制丛书。在这两本书中作者提出了一种用自由权矩阵(free weighting matrix)研究时滞系统的方法,能否请作者谈谈当初是如何想到用自由权矩阵的?我们知道,用自由权矩阵所得到的时滞系统的LMI(Linear Matrix Inequaliy,线性矩阵不等式)形式的判据往往矩阵维数较大,虽然有LMI Toolbox可以有效地求解这样的LMI,但这种维数较大的LMI是否会给实际应用带来不便呢?
答(中南大学吴敏教授、何勇教授):谢谢高岩波博士对于我们研究成果的关注和所提问题!1. 关于当初是如何想到用自由权矩阵的。当时,我们对国际上普遍使用的模型变换方法进行了深入研究,发现模型变换方法的本质.......更多信息>>>