赵世钰,西湖大学工学院特聘研究员,智能无人系统实验室负责人,人工智能系副主任,国家海外高层次人才引进计划青年项目获得者。他本硕毕业于北京航空航天大学,博士毕业于新加坡国立大学,之后在以色列理工学院和加州大学河滨分校各从事一年博后。加入西湖大学前为英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系讲师。研究领域为多机器人系统中的控制、决策与感知等问题。他的代表性研究成果发表在Nature Communications、IEEE-CSM、IEEE-TRO、IJRR等期刊。他曾多次担任控制和机器人国际会议的编委(包括IEEE ICRA, IROS, CDC, ACC, ICCA, ICARCV, ICUAS等)、也担任过五年的IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board Committee委员。他目前是中国自动化学会TCCT专委会委员、人工智能学会智能决策专委会委员、指控学会集群智能与协同控制专委会委员,他是国际期刊Unmanned Systems、IEEE Robotics and Automation Letters、International Journal of Robust Nonlinear Control的编委,曾担任ICCA2019的程序委员会主席。他参与承担科技创新2030—重大项目、国家重点研发机器人重点专项等项目,曾获得领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文、第33届中国控制会议关肇直奖。此外,他撰写的强化学习的教材《Mathematical Foundations of Reinforcement Learning》由清华大学出版社和Springer出版社联合出版,目前教材已经在GitHub收获3500+星,配套课程视频全网播放超过100万。 |