书 名:Analysis and Synthesis of Dynamical Systems with Time-Delays 作 者:Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Peng Shi 图书简介:
Time-delay occurs in many dynamical systems such as biological systems, chemical systems, metallurgical processing systems, nuclear reactor, long transmission lines in pneumatic, hydraulic systems and electrical networks. Especially, in recent years, time-delay which exists in networked control systems has brought more complex problem into a new research area. Frequently, it is a source of the generation of oscillation, instability and poor performance. Considerable effort has been applied to different aspects of linear time-delay systems during recent years. Because the introduction of the delay factor renders the system analysis more complicated, in addition to the difficulties caused by the perturbation or uncertainties, in the control of time-delay systems, the problems of robust stability and robust stabilization are of great importance.......更多信息>>>
控制学人
左宗玉 教授
北京航空航天大学教授、博士生导师,国家级青年人才。本科就读于中南大学自动化专业,2005年保送北京航空航天第七研究室攻读博士学位,2011年获控制科学与工程博士学位,随后留校任教,期间曾访问英国曼彻斯特大学、法国瓦朗谢纳大学。目前担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会常务委员,以及IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 、Journal of The Franklin Institute、《系统科学与数学》等期刊编委。
主要研究领域包括无人飞行器自主控制、非线性控制理论与应用、多智能体协同控制等,主持国家自然科学基金、国防科技创新特区等课题......更多信息>>>
赵世钰 教授
西湖大学工学院特聘研究员,智能无人系统实验室负责人,人工智能系副主任,国家海外高层次人才引进计划青年项目获得者。他本硕毕业于北京航空航天大学,博士毕业于新加坡国立大学,之后在以色列理工学院和加州大学河滨分校各从事一年博后。加入西湖大学前为英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系讲师。研究领域为多机器人系统中的控制、决策与感知等问题。他的代表性研究成果发表在Nature Communications、IEEE-CSM、IEEE-TRO、IJRR等期刊。他曾多次担任控制和机器人国际会议的编委(包括IEEE ICRA, IROS, CDC, ACC, ICCA, ICARCV, ICUAS等)、也担任过五年的IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board Committee委员。他目前是中国自动化学会TCCT专委会委员........更多信息>>>