书 名：Cooperative Control of Multi-agent Systems：Distributed-Observer and Distributed-Internal-Model Approaches 作 者：He Cai, Youfeng Su, Jie Huang 图书简介：
The main focus of this book is a pair of cooperative control problems: consensus and cooperative output regulation. Its emphasis is on complex multi-agent systems characterized by strong nonlinearity, large uncertainty, heterogeneity, external disturbances and jointly connected switching communication topologies. The cooperative output regulation problem is a generalization of the classical output regulation problem to multi-agent systems and it offers a general framework for handling a variety of cooperative control problems such as consensus, formation, tracking and disturbance rejection.......更多信息>>>
控制学人
李武全 教授
2011年于东北大学获博士学位。2012-2014年在中科院系统科学研究所做博士后。自2011年至今在鲁东大学数学与统计科学学院工作，现为鲁东大学三级教授，鲁东大学学术委员会副主任。先后访问新加坡南洋理工大学、香港城市大学、美国加州大学圣地亚哥分校等多所大学和科研机构。
研究工作主要涉及随机系统的分析与控制、多自主体系统的协同控制等。近年来主持省部级以上科研项目7项(其中国家自然科学基金面上项目2项)；在《Automatica》、《IEEE Transaction on Automatic Control》、《SIAM Journal on Control and Optimization》三大顶级期刊第一作者发表论文15篇(长文6篇)
......更多信息>>>
阚震 教授
中国科学技术大学自动化系教授、博士生导师，国家海外高层次（青年）人才计划入选者。2011年12月博士毕业于美国佛罗里达大学（University of Florida）, 2012年至2016年在美国佛罗里达大学和美国空军研究实验室（AFRL）从事博士后研究，2016年至2019年在美国爱荷华大学（The University of Iowa）机械系担任（tenure-track）助理教授。
研究方向为机器人智能控制与决策，多机器人协同控制，人机交互与协作，非线性控制理论，，主持承担了多个国家自然科学基金和美国空军科研项目，在IEEE TAC、Automatica 等国际权威期刊及会议上发表论文90余篇......更多信息>>>
