内容简介：　　　

　　时变随机系统广泛存在于客观实际中，许多随机递推算法也可当作此类系统来研究。本书从理论上对这类系统的稳定性、自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述。全书共8章, 既包含常用的稳定性与镇定性的经典结果,，侧重介绍基本的自适应估计、滤波与控制问题及相应算法的理论基础, 其中多数属于作者的研究成果.        
  本书可供自动控制、系统科学、应用数学、信号处理、机器学习、概率统计、时间序列、运筹优化及相关应用领域的科研人员、工程师、教师和研究生等参考。

中文目录：
第二版前言 
第一版序
第一版前言
符号表
第 1 章 预备知识
  1.1 范数与矩阵
  1.2 实序列与不等式
  1.3 鞅与随机过程
  1.4 系统的稳定性概念                
  1.5 控制系统的某些基本概念
第 2 章 稳定性理论Ⅰ: 确定性情形
  2.1 系统的内部与外部稳定性
  2.2 Lyapunov 方程与稳定性反例
  2.3 非负定系统及推广                          
  2.4 慢时变系统
  2.5 周期系统
  2.6 扰动稳定性
第 3 章 稳定性理论Ⅱ: 随机情形
  3.1 引言
  3.2 Furstenberg-Kesten 定理及有关结果
  3.3 随机平均方法
  3.4 一维非平稳系统
  3.5 高维问题的转化
  3.6 随机扰动下的稳定性
第 4 章 时变参数估计
  4.1 引言
  4.2 算法稳定性
  4.3 LMS 算法性能分析
  4.4 遗忘因子算法性能分析
第 5 章 自校正调节器
  5.1 引言
  5.2 问题的提法
  5.3 LS 算法分析
  5.4 Åström-Wittenmark 自校正调节器Ⅰ: 稳定性与最优性
  5.5 Åström-Wittenmark 自校正调节器Ⅱ: 对数律与收敛速度
  5.6 基于 LS 的自校正调节器
  5.7 LS 型自校正调节器
第 6 章 慢时变系统稳健适应控制
  6.1 引言
  6.2 控制器设计
  6.3 稳健性分析
  6.4 Markov 过程遍历理论的应用
第 7 章 Markov 跳变系统适应控制
  7.1 引言
  7.2 主要结果
  7.3 一些辅助结果
  7.4 定理证明
第 8 章 切换线性系统的反馈镇定
  8.1 引言
  8.2 主要结果
  8.3 切换律已知时的系统可镇定性
  8.4 切换律未知时的系统镇定性
参考文献 
索引