忻欣,1987年毕业于中国科学技术大学,获工学学士学位;1991-1993年,作为中日联合培养博士生在日本大阪大学进行研究;1993年毕业于东南大学,获工学博士学位;2000年获日本东京工业大学博士(工学)学位。1993-1995年在东南大学从事博士后研究,1995-1996年为东南大学副教授,1996-1997年为日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)最先端领域技术研究员,1997-2000年为东京工业大学助理教授,2000-2007年为冈山县立大学副教授,2008年至今为冈山县立大学计算机与系统工程学院教授;兼任东南大学讲座教授,上海交通大学客座教授,四川大学客座教授,北京科技大学兼职教授。
研究领域包括欠驱动机械人系统的非线性控制理论和实验验证、鲁棒控制及其在机器人控制中的应用、复杂系统的建模与控制及在能源系统中的应用。在国际、中国、日本的核心期刊上发表论文80篇,其中在IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Robotics, Automatica等SCI期刊上发表论文40篇,出版专著6部,包括2014 年1 月由Springer出版的有关欠驱动机器人系统的非线性控制理论和实验验证成果的专著(Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems)。参加IEEE决策与控制会议, 国际自控联大会, 美国控制会议等国际权威学术会议三十余次,发表国际会议论文86篇,多次担任分会主席。
1995年获东南大学优秀青年教师奖;因“欠驱动机器人系统的非线性控制理论体系的创立和成功的实验验证”,获得了日本国家科学研究基金项目4项(主持人),以及日本的3个财团的研究基金项目5项(主持人)的资助;因“基于对象零点的降阶控制器的设计理论及其在机器人控制中的应用”获2004年日本计测与自动控制学会(SICE)控制部门大会奖。现任中国自动化学会控制理论专业委员会委员,曾任日本计测与自动控制学会控制理论委员会委员。
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