内容简介：　　　

　　本书是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化理论贯穿全书，做到了浅显易懂。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。本书还包括120个例子，203张图，159道习题以及4个设计实例，是学习鲁棒控制理论的最佳教材。

　　本书可作为从事控制科学与工程、应用数学及相关学科的科研工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生的参考书或教科书

图书目录：

编者的话
前言
记号表
第1章 绪论
  1.1 鲁棒控制的工程背景
  1.2 鲁棒控制的方法论
  1.3 本书的内容和特点
  1.4 鲁棒控制小史
第2章 线性代数基础
  2.1 迹、行列式、逆矩阵和分块矩阵
  2.2 矩阵的基本初等变换及其矩阵表示
  2.3 线性向量空间   
  2.4 向量的范数和内积
  2.5 线性子空间
  2.6 矩阵和线性映射
  2.7 特征值和特征向量
  2.8 不变子空间
  2.9 伪逆矩阵和线性矩阵方程
  2.10 二次型与正定阵
  2.11 矩阵的范数和内积
  2.12 奇异值与奇异值分解
  2.13 向量和矩阵的微积分
  2.14 Kronecker乘积
  2.15 函数的范数和内积
  2.16 习题
第3章 凸分析和LMI的基础
  3.1 凸集与凸函数
  3.2 LMI入门
  3.3 椭圆法
　　3.4 内点法
　　3.5 习题
第4章 线性系统的基础
　　4.1 动态系统的结构性质
　　4.2 稳定性
　　4.3 Lyapunov方程
　　4.4 线性分式变换
　　4.5 习题
第5章 系统的控制性能
　　5.1 测试信号
　　5.2 稳态响应
　　5.3 过渡响应
　　5.4 开环控制与闭环控制的性能比较
　　5.5 习题
第6章 线性系统的镇定
  6.1 状态反馈
　　6.2 观测器
　　6.3 合并系统及分离原理
　　6.4 习题
第7章 镇定控制器的参数化
  7.1 广义反馈控制系统
  7.2 镇定控制器的参数化
  7.3 Youla参数化公式
  7.4 闭环系统的结构
  7.5 2自由度系统
  7.6 习题
第8章 时域特性与频域特性的关系
  8.1 Parseval定理
  8.2 KYP引理
  8.3 习题
第9章 代数Riccati方程
  9.1 Riccati方程的解法
  9.2 镇定解
  9.3 有界实引理
  9.4 内函数
  9.5 习题
第10章 反馈控制的性能极限
  10.1 预备知识
  10.2 可实现的闭环传递函数的极限
  10.3 积分条件
  10.4 参考信号跟踪的极限
  10.5 习题
第11章 模型不确定性
  11.1 模型的不确定性
  11.2 含动态不确定性的系统集合
  11.3 含参数不确定性的系统集合
  11.4 含相位信息的不确定性的系统集合
  11.5 LPV模型与非线性系统
  11.6 鲁棒稳定性及鲁棒性能的概念
  11.7 习题
第12章 鲁棒控制分析1:小增益原理
  12.1 小增益定理
  12.2 鲁棒稳定条件
  12.3 H_∞标称性能条件和鲁棒稳定条件的等价性
  12.4 鲁棒性能分析
  12.5 范数有界型参数不确定系统的稳定半径
  12.6 习题
第13章 鲁棒控制分析2:Lyapunov方法
  13.1 Lyapunov稳定理论的概要
  13.2 二次稳定性
  13.3 Lur'e系统
  13.4 无源系统
  13.5 习题
第14章 鲁棒控制分析3:IQC方法
  14.1 IQC的概念
  14.2 IQC定理
  14.3 IQC的应用例子
  14.4 IQC定理的证明
第15章 H₂控制
  15.1 传递函数的H₂范数
  15.2 H₂控制问题
  15.3 非奇异H₂控制问题的解
  15.4 非奇异解的证明
  15.5 奇异H₂控制
  15.6 习题
第16章 H_∞控制
  16.1 控制问题和H_∞范数
  16.2 H_∞控制问题
  16.3 Riccati方程解法
  16.4 LMI解法1:消元法
  16.5 LMI解法2:换元法
  16.6 如何设计广义控制对象和加权函数
  16.7 设计实例
  16.8 带定标的H_∞控制
  16.9 习题
第17章 μ设计法
  17.1 为何导入μ
　　17.2 μ的定义及其意义
　　17.3 μ的性质
　　17.4 鲁棒H_∞性能的充要条件
　　17.5 D-K迭代设计方法
　　17.6 参数不确定性的分离法
　　17.7 设计实例
　　17.8 习题
第18章 参数不确定系统的鲁棒控制
　　18.1 多面体系统的二次镇定
　　18.2 范数有界型参数不确定系统的二次镇定
　　18.3 多面体系统的鲁棒H_∞控制设计
　　18.4 范数有界型参数不确定系统的鲁棒H_∞控制设计
　　18.5 习题
第19章 极点的区域配置
　　19.1 凸区域及其特征表达
　　19.2 系统极点位于LMI区域的条件
　　19.3 复合LMI区域
　　19.4 反馈控制设计
　　19.5 鲁棒极点配置的条件
　　19.6 鲁棒极点区域配置的控制设计
　　19.7 习题
第20章 增益规划控制
　　20.1 增益规划控制的一般结构
　　20.2 LFT型时变参数模型
　　20.3 仿射结构模型
　　20.4 习题
第21章 正实方法
　　21.1 不确定闭环系统的结构
　　21.2 基于强正实化的鲁棒稳定方法
　　21.3 基于严格正实化的鲁棒稳定方法
　　21.4 含正实不确定性系统的鲁棒性能设计
　　21.5 设计实例
　　21.6 习题
文献说明
参考文献

索引