| Special Focus on Robot Sensing and Dexterous Operation |
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TRAN Huu-Toan, CHENG Hong, LIN XiChuan, DUONG Mien-Ka, HUANG Rui The relationship between physical human-exoskeleton interaction and dynamic factors: using a learning approach for control applications SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120201(13) Abstract | PDF |
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GUO Di, SUN FuChun, LIU ChunFang A system of robotic grasping with experience acquisition SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120202(11) Abstract | PDF |
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YUAN PeiJiang, WANG QiShen, SHI ZhenYun, WANG TianMiao, WANG ChengKun, CHEN DongDong, SHEN LiHeng A micro-adjusting attitude mechanism for autonomous drilling robot end-effector SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120203(12) Abstract | PDF |
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HU XiaoHui, ZHANG Xu, LIU Ming, CHEN YuanFang, LI Peng, PEI WeiHua, ZHANG Chun, CHEN HongDa A flexible capacitive tactile sensor array with micro structure for robotic application SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120204(6) Abstract | PDF |
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MA Rui, LIU HuaPing, SUN FuChun, YANG QingFen, GAO Meng Linear dynamic system method for tactile object classification SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120205(11) Abstract | PDF |
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YANG TangWen, ZHU HaiFeng, HAN JianDa, ZHAO XinGang, XU WeiLiang Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120206(7) Abstract | PDF |
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HE JunHu, ZHANG JianWei In-hand haptic perception in dexterous manipulations SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120207(11) Abstract | PDF |
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LIN GuoDong, LI ZhiJun, LIU Lan, SU Hang, YE WenJun Development of multi-fingered dexterous hand for grasping manipulation SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :120208(10) Abstract | PDF |
| REVIEW |
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ZHANG WeiQiang, NIE LiMing, JIANG He, CHEN ZhenYu, LIU Jia Developer social networks in software engineering: construction, analysis, and applications SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :121101(23) Abstract | PDF |
| RESEARCH PAPER |
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FAN BangKui, DING ZeGang, GAO WenBin, LONG Teng An improved motion compensation method for high resolution UAV SAR imaging SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122301(13) Abstract | PDF |
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FENG Jing, MA Long, BI FuKun, ZHANG XueJing, CHEN He A coarse-to-fine image registration method based on visual attention model SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122302(10) Abstract | PDF |
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LI Peng, LIU Ming*, ZHANG Xu*, CHEN HongDa A low-complexity ECG processing algorithm based on the Haar wavelet transform for portable health-care devices SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122303(14) Abstract | PDF |
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CHEN YeWang, LIN Qing Optical quantum router with cross-phase modulation SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122304(11) Abstract | PDF |
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MA Jing, ZHANG XiaoTong, HUANG QiWei Near-field magnetic induction communication device for underground wireless communication networks SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122305(11) Abstract | PDF |
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ZHANG YongGang, WU JingBo, LIANG LanJu, ZHOU GaoChao, JIN BiaoBing, FENG YiJun Effect of loss and coupling on the resonance of metamaterial: An equivalent circuit approach SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122401(8) Abstract | PDF |
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CHEN HongMing, MA Song, WANG Liu, ZHANG Hao, PAN KenYi, CHENG YuHua A low-power, area-efficient all-digital delay-locked loop for DDR3 SDRAM controller SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122402(8) Abstract | PDF |
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YIN ShouYi, SHAO ShengJia, LIU LeiBo, WEI ShaoJun MapReduce inspired loop mapping for coarse-grained reconfigurable architecture SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :122403(14) Abstract | PDF |
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LI He, LUO Jie, LI Wei A formal semantics for debugging synchronous message passing-based concurrent programs SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :128101(18) Abstract | PDF |
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LI Dan, LI XiaoShan, LIU ZhiMing, Volker STOLZ Automated transformations from UML behavior models to contracts SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :128102(17) Abstract | PDF |
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LI ShiBin, HUANG Wei, WANG ZhenGuo, LEI Jing Design and aerodynamic investigation of a parallel vehicle on a wide-speed range SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :128201(10) Abstract | PDF |
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LI JingHua, WEN JinYu, CHENG ShiJie, WEI Hua Minimum energy storage for power system with high wind power penetration using p-efficient point theory SCIENCE CHINA Information Sciences, 2014, 57 :128202(12) Abstract | PDF |
| 图形算法研究专题 |
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陈亚当, 郝川艳, 吴雯, 吴恩华 递推式视频前景分割方法 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1361-1369 Abstract | PDF |
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丁志鹏, 张少雄, 陈佳舟, 彭群生, 王章野 L0梯度极小化耦合梯度保真的保结构图像平滑 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1370-1384 Abstract | PDF |
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张龙, 王毅刚, 吴向阳 GPU加速的表意式体模型线绘制算法 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1385-1397 Abstract | PDF |
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韩红雷, 徐婵婵, 费广正, 崔响, 王文成 虚拟场景漫游中用户关注度的内隐测量方法 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1398-1408 Abstract | PDF |
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刘圣军, 刘新儒 快速Hermite径向基函数曲面重构 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1409-1421 Abstract | PDF |
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柳伟, 牛强, 张小兵, 周雄辉 面向装配的复杂模型几何及结构轻量化技术研究 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1422-1431 Abstract | PDF |
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吴福理, 张彤, 梁荣华 基于云平台的医学影像可视交互平台 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1432-1444 Abstract | PDF |
| 论文 |
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汤恩义, BARR Earl, 苏振东, 李宣东 程序数值误差的扰动检测与优化 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1445-1466 Abstract | PDF |
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胡小兵, 史培军, 汪明, 叶涛, LEESON Mark S 凝聚度——描述与测度社会生态系统抗干扰能力的一种新特性 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1467-1481 Abstract | PDF |
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邓浩, 王慧明, 王文杰 基于多节点分组协作干扰的无线物理层安全传输 中国科学 信息科学, 2014, 44(11): 1482-1494 Abstract | PDF |
| 综述与评论 |
| 胡进, 侯增广, 陈翼雄, 张峰, 王卫群 下肢康复机器人及其交互控制方法 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2377-2390 Abstract | PDF |
| 长论文 |
| 朱胜, 王雪洁, 刘玮 周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2391-2403 Abstract | PDF |
| 论文与报告 |
| 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 朴松昊, 陈珂 仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2404-2413 Abstract | PDF |
| 王鹏程, 方勇纯, 江紫亚 一种直接基于摆角约束的欠驱动桥式吊车轨迹规划方法 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2414-2419 Abstract | PDF |
| 邓立为, 宋申民 基于输出反馈滑模控制的分数阶超混沌系统同步 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2420-2427 Abstract | PDF |
| 韩敏, 任伟杰, 许美玲 一种基于L1范数正则化的回声状态网络 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2428-2435 Abstract | PDF |
| 娄山佐, 田新诚 随机供应中断和退货环境下库存问题的建模与控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2436-2444 Abstract | PDF |
| 张绍杰, 邱相玮, 刘春生, 胡寿松 基于MMST分组的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2445-2455 Abstract | PDF |
| 付举磊, 刘文礼, 郑晓龙, 樊瑛, 汪寿阳 基于文本挖掘和网络分析的“东突”活动主要特征研究 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2456-2468 Abstract | PDF |
| 高维尚, 邵诚 复杂非凸约束优化难题与迭代动态多样进化算法 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2469-2479 Abstract | PDF |
| 范朝冬, 张英杰, 欧阳红林, 肖乐意 基于改进斜分Otsu法的回转窑火焰图像分割 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2480-2489 Abstract | PDF |
| 汤文俊, 张国良, 曾静, 孙一杰, 吴晋 一种适用于稀疏无线传感器网络的改进分布式UIF算法 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2490-2498 Abstract | PDF |
| 强继朋, 谢飞, 高隽, 胡学钢, 吴信东 带任意长度通配符的模式匹配 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2499-2511 Abstract | PDF |
| 苏晓明, 阿迪亚 广义时变脉冲系统的输入输出时域稳定 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2512-2520 Abstract | PDF |
| 耿宝亮, 胡云安, 李静, 赵永涛 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能反演控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2521-2529 Abstract | PDF |
| 赵欣, 王仕成, 廖守亿, 马龙, 刘志国 基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的超紧耦合跟踪方法 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2530-2540 Abstract | PDF |
| 郭海波, 李化义, 仲惟超, 张世杰, 曹喜滨 切换有向拓扑中的网络化Euler-Lagrange系统自适应同步控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2541-2548 Abstract | PDF |
| 张协衍, 章兢 基于连续时间模型的多智能体系统采样数据一致性 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2549-2555 Abstract | PDF |
| 李振兴, 季海波 具有输入时滞多智能体系统的鲁棒H∞趋同控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2556-2562 Abstract | PDF |
| 陈刚, 岳元龙, 林青 网络化拉格朗日系统协调跟踪控制: 算法与实验 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2563-2572 Abstract | PDF |
| 陈阳舟, 盖彦荣, 张亚霄 线性多智能体系统一致性问题的部分稳定性方法 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2573-2584 Abstract | PDF |
| 张鹏, 齐文娟, 邓自立 分簇传感网络系统两级鲁棒观测融合Kalman滤波器 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2585-2594 Abstract | PDF |
| 彭周华, 王丹, 王昊, 王巍 单向通信拓扑领航者动态未知线性多智能体系统的协同迭代学习控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2595-2601 Abstract | PDF |
| 王朝霞, 杜大军, 费敏锐 带有不确定时变延时的有向网络多智能体平均一致性研究 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2602-2608 Abstract | PDF |
| 盖彦荣, 陈阳舟, 张亚霄 切换信息拓扑和时变时滞下离散时间线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2609-2617 Abstract | PDF |
| 朱亚锟, 关新平, 罗小元 线性和非线性动态异构多自主体系统的有限时间一致性 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2618-2624 Abstract | PDF |
| 李中奇, 杨辉, 张坤鹏, 付雅婷 基于多智能体模型的动车组分布式预测控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2625-2631 Abstract | PDF |
| 齐文娟, 张鹏, 邓自立 带观测滞后和不确定噪声方差的多智能体传感网络鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2632-2642 Abstract | PDF |
| 短文 |
| 于哲, 王璐, 苏剑波 基于干扰观测器的不确定线性多变量系统控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2643-2649 Abstract | PDF |
| 毛艳慧, 韩崇昭 非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2650-2653 Abstract | PDF |
| 诸兵, 霍伟 主旋翼升力和机身姿态受限的模型直升机非线性控制 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2654-2664 Abstract | PDF |
| 杜大军, 宋志华, 费敏锐, 王海宽 受一类多通道异构网络通信约束的网络系统H2/H∞滤波研究 自动化学报, 2014 Vol. 40 (11): 2664-2672 Abstract | PDF |
| 论文 |
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徐少兵 李升波 成波 最优控制问题的Legendre 伪谱法求解及其应用 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2113-2120 Abstract | PDF |
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张春元 朱清新 钟声 连续空间增量最近邻时域差分学习 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2121-2128 Abstract | PDF |
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夏晓南 张天平 具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2129-2136 Abstract | PDF |
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吴成东 齐苑辰 陈东岳 基于特征自适应选择的鲁棒跟踪算法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2137-2143 Abstract | PDF |
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冯冬芹 沈佳骏 褚健 基于有色Petri 网的时钟同步协议安全性分析 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2144-2150 Abstract | PDF |
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李仁府 独孤明哲 胡麟 汉哲勋 基于QPSO 算法移动机器人轨迹规划与实验 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2151-2157 Abstract | PDF |
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刘瑜 董凯 刘俊 齐林 肖楚琬 基于SRCKF 的自适应高斯和状态滤波算法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2158-2164 Abstract | PDF |
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肖婧 王科俊 毕晓君 基于改进K 支配排序的高维多目标进化算法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2165-2170 Abstract | PDF |
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章恩泽 吴益飞 陈庆伟 一类区间多目标粒子群优化算法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2171-2176 Abstract | PDF |
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林志毅 王玲玲 一种基于ε-支配的多目标自组织迁移算法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2177-2182 Abstract | PDF |
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曾正洋 许维胜 徐志宇 刘竹馨 应急物流中的累计时间式多车场车辆路径问题 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2183-2188 Abstract | PDF |
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阮晓钢 庞涛 于建均 基于Boltzmann 机神经网络认知机制的机器人趋光控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2189-2194 Abstract | PDF |
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崔军辉 魏瑞轩 张小倩 无人机感知-规避系统安全区域动态决策方法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2195-2200 Abstract | PDF |
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郭红戈 思维进化算法的转移概率分析及几乎处处收敛性证明 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2201-2206 Abstract | PDF |
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吕智颖 黄天民 郑理伟 梁学章 梯形模糊互反判断矩阵的一致性及修正 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2207-2211 Abstract | PDF |
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鲁力 陈旭 不同碳排放政策下基于回购合同的供应链协调策略 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2212-2220 Abstract | PDF |
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蒋诗泉 刘思峰 周兴才 基于复化梯形公式的GM(1,1) 模型背景值的优化 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2221-2225 Abstract | PDF |
| 短文 |
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翁永鹏 高宪文 吕明阳 一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2226-2234 Abstract | PDF |
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后德龙 王青 董朝阳 飞行器切换多胞系统执行机构失效自适应补偿控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2235-2241 Abstract | PDF |
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江正仙 崔宝同 楼旭阳 张晓娇 基于防碰撞的移动SAN 对分布参数系统的控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2242-2246 Abstract | PDF |
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刘正凡 蔡晨晓 段文勇 邹云 不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2247-2252 Abstract | PDF |
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吴花平 黄敏 王兴伟 考虑多个RMAs的单机调度问题 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2253-2258 Abstract | PDF |
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惠俊军 张合新 孔祥玉 李国梁 混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2259-2264 Abstract | PDF |
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何德峰 黄骅 余世明 时变非线性不确定系统H∞鲁棒模型预测控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2265-2270 Abstract | PDF |
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胡正高 赵国荣 黄婧丽 陈洁 基于二阶滑模观测器的连续系统故障估计 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2271-2276 Abstract | PDF |
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姜晓明 陈兴林 不确定性系统的非因果鲁棒学习控制 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2277-2281 Abstract | PDF |
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郭文 孙涛 朱建军 基于最大有效面集的网络SBM评价模型及其应用 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2282-2286 Abstract | PDF |
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江文奇 基于前景理论和VIKOR的风险型模糊多准则决策方法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2287-2291 Abstract | PDF |
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张小芝 朱传喜 朱丽 基于广义优序法的语言型多属性群决策方法 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2292-2296 Abstract | PDF |
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潘宇雄, 任章, 李清东 动态贝叶斯最小二乘支持向量机 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2297-2300 Abstract | PDF |
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张娟 党耀国 王俊杰 基于投影的灰色关联度模型及其性质 控制与决策, 2014 Vol. 29 (12): 2301-2304 Abstract | PDF |