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有问必答 |
在上一期“有问必答”栏目里，我们刊登了华东交通大学杨辉教授团队提出的一个常常被问起的控制问题。 问：如今各类型的先进控制算法这么多，为什么实际应用最常见的还是PID控制？ 我们很高兴地收到新加坡国立大学电气与计算机工程系陈本美老师的来信，为我们提供了另一种回答。陈教授曾经长期研究控制理论，目前专注于研究无人飞行器系统。 答（陈本美教授）：在实际应用当中，因为PID控制简单易调，自然就成为工程设计人员的首选控制器。如果被控系统无法被PID所控，设计人员一般首先考虑是重新设计被控的系统（如重新设计机械架构或重新调配机驱动器和传感器），而不是直接采用先进的控制方法，如此这般，PID就成了实际应用中常见的控制器。不过PID也非万能，由于PID控制器结构上的缺陷，在PID控制的系统当中，我们一般无法优化系统的整体性能；在诸多多变量系统中，PID往往也是束手无策的。在设计多变量控制系统时，同样因为简易，LQR则是最常见的控制方法。顺便提一句，在实际应用中，许多所谓的先进控制方法其实都是大同小异的（此处可以有石头、鸡蛋飞来）。 编者按：本着“百花齐放、百家争鸣”的原则，我们欢迎读者继续关注本栏目，也欢迎来信给我们提供你个人对控制的思考。 |
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