内容简介：

　　尽管矩阵不等式是系统和控制的主要研究领域的有力工具和应用，但是目前还急需一本关于控制系统分析、设计和线性矩阵不等式的教材，而《LMIs in Control Systems: Analysis, Design and Applications》一书介绍了基于线性矩阵不等式的连续和离散系统的基本分析和设计问题，正好填补了这一空白。

　　《LMIs in Control Systems: Analysis, Design and Applications》一书全面、系统的介绍了基于线性矩阵不等式的控制系统分析、设计和应用，是一本适合于控制系统理论和应用领域及其相关领域高年级本科生和研究生使用的教科书。

　　主要特征：

• 本书结构合理，除四个主要部分：准备知识、控制系统分析、控制系统设计及应用外，还包括了第一章的概论和两个附录；
• 在准备知识的一部分（第二章）总结了本书用到的大部分基础引理，并对其进行了系统的分类；
• 书中包含了大量的例题和习题，其中一部分具有实际应用背景；
• 在每章的结尾，以表格的形式总结了该章的重要结论；
• 书中的应用部分由两章构成，分别利用线性矩阵不等式方法研究了导弹和卫星的姿态控制问题；
• 在附录中简要介绍了Matlab 鲁棒控制工具箱中LMI 实验室（LMI Lab）的使用；
• 本书给出了全部主要结论的证明，将较长的证明分解成多个小节或多个步骤，并且尽量在证明中使用最基本的数学知识。
• 书中以Benchmark 极点配置问题为例，说明了线性矩阵不等式方法的数值可靠性，而数值不可靠往往会导致某一问题的数值解远离实际解。

英文目录：

1 Introduction
　　1.1 What Are Linear Matrix Inequalities (LMIs)?
　　1.2 A Few Examples Involving LMIs
　　1.3 Brief History
　　1.4 Advantages
　　1.5 About the Book
　　Exercises

PART I  PRELIMINARIES
2 Technical Lemmas
　　2.1 Generalized Square Inequalities
　　2.2 Schur Complement Lemma
　　2.3 Elimination of Variables
　　2.4 Some Other Useful Results
　　2.5 Notes and References
　　Exercises
3 Review of Optimization Theory
　　3.1 Convex Sets
　　3.2 Convex Functions
　　3.3 Mathematical Optimization
　　3.4 Convex Optimization
　　3.5 LMI Problems
　　3.6 Notes and References
　　Exercises

PART II  CONTROL SYSTEMS ANALYSIS
4 Stability Analysis
　　4.1 Hurwitz and Schur Stability
　　4.2 D-Stability
　　4.3 Quadratic Stability
　　4.4 Quadratic D-Stability
　　4.5 Time-Delay Systems
　　4.6 Notes and References
　　Exercises
5 / Performance
　　5.1 and  Indices
　　5.2 LMI Conditions for  Index
　　5.3 LMI Conditions for  Index
　　5.4 Notes and References
　　Exercises
6 Property Analysis
　　6.1 Hurwitz Stabilizability and Detectability
　　6.2 Schur Stabilizability and Detectability
　　6.3 Dissipativity
　　6.4 Passivity and Positive-Realness
　　6.5 Non-expansivity and Bounded-Realness
　　6.6 Notes and References
　　Exercises

PART III  CONTROL SYSTEMS DESIGN
7 Feedback Stabilization
　　7.1 State Feedback Stabilization
　　7.2 D-Stabilization
　　7.3 Quadratic Stabilization
　　7.4 Quadratic D-Stabilization
　　7.5 Insensitive Region Design
　　7.6 Robust Stabilization of Second-Order Systems
　　7.7 Stabilization of Time-Delay Systems
　　7.8 Notes and References
　　Exercises
8 / Control
　　8.1  State Feedback Control
　　8.2  State Feedback Control
　　8.3 Robust / State Feedback Control
　　8.4 LQ Regulation via H2 Control
　　8.5 Notes and References
　　Exercises
9 State Observation and Filtering
　　9.1 Full- and Reduced-Order State Observers
　　9.2 Full-Order / State Observers
　　9.3  Filtering
　　9.4  Filtering
　　9.5 Notes and References
　　Exercises
10 Multiple Objective Designs
　　10.1 Insensitive Region Designs with Minimum Gain
　　10.2 Mixed / Designs with Desired Pole Regions
　　10.3 Mixed Robust / Designs with Desired Pole Regions
　　10.4 Notes and References
　　Exercises

PART IV  APPLICATIONS
11 Missile Attitude Control
　　11.1 Dynamical Model
　　11.2 Attitude Control of Non-rotating Missiles
　　11.3 Attitude Control of BTT Missiles
　　11.4 Notes and References
　　Exercises
12 Satellite Control
　　12.1 System Modeling
　　12.2 and Feedback Control
　　12.3 Mixed/Feedback Control
　　12.4 Notes and References
　　Exercises

PART V  APPENDICES
Appendix A: Proofs of Theorems
Appendix B: Using the MATLAB® LMI Toolbox

References

Index