有问必答

　　　　　　　　　　　　　——“有问必答”栏目组

　　北京信息科技大学自动化学院的范军芳老师在来信中说：我想通过TCCT“有问必答”栏目，请问您：我看到有若干文章研究“retrospective cost adaptive control”，这个名词有没有比较合适的中文名称啊？

　　“有问必答”栏目组感谢丁正桃和马宏宾两位老师为本期栏目作出的贡献。

　　回答之一，已发表中文论著中未检索到该术语正式翻译，该术语或可直译为“回看代价自适应控制”。因为从关于这一术语的论文来看，这种自适应控制方法其实类似于自校正调节器（按最小均方误差准则来估计参数），但是这种自适应控制优化的指标稍有不同，之所以起名“retrospective”（回看／追溯）， 是因为这个指标里面是将待选参数估计与以往若干步（几步之前的一个窗口）参数估计作差，基于这个差定义出代价（cost）函数（比如用这个差和回归向量的内积来衡量参数估计好坏），作为优化的指标。这种新的指标定义方式考虑到以往多步参数估计变化的情况，或可使参数估计更加平滑，文献里讲这种方式的自适应控制在非最小相位系统方面有一定优势。此回答仅供参考，更确切理解不妨参看Mario A. Santillo, Adaptive Control Based on Retrospective Cost Optimization, PhD Dissertation, University of Michigan, 2009 以及其中的文献综述。

　　另一种翻译是，追溯成本自校正控制。

　　编者注：该专业术语的提出似乎该归功于D.S. Bernstein，他在近几年相继发表了一些相关研究成果。由于国内研究该方向的不多，还未有标准的、广为接受的中文翻译。上述回答仅供读者参考。　

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