内容简介：
本书主要介绍作者近几年在广义Hamilton控制系统方面的研究成果，全书共分十一章。第一章介绍Hamilton系统的发展及研究状况，从而导出本书的研究目的、意义和研究内容框架；第二章介绍本书所需要的基本知识，包括微分流形、向量场、Lie导数、Lie群、Poisson流形等知识。后面章节主要分为三大部分：第一部分包括第三章至第五章，主要研究Hamilton实现理论和实现方法，内容有自治非线性系统的广义Hamilton实现、近似耗散Hamilton实现、时变Hamilton系统的几何结构以及时变非线性系统的广义Hamilton实现等；第二部分包括第六章和第七章，主要研究广义Hamilton系统的控制理论，内容有Hamilton系统的鲁棒和自适应控制、Hamilton系统的观测器设计以及有限多个Hamilton系统的同时镇定问题等；第三部分包括第八章至第十一章，主要是应用研究，内容有单机无穷大电力系统基于能量励磁控制、多机电力系统的耗散Hamilton实现、多机系统和带SMES设备的电力系统基于能量的鲁棒和自适应控制设计、机械系统新的Hamilton框架及基于能量控制设计等。
本书可供从事控制理论和应用的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读。
目 录：
编者的话
前言
符号列表
第一章 引言
§1.1 Hamilton系统的产生和发展
§1.2 广义Hamilton实现及研究现状
§1.3 Hamilton系统控制设计
§1.4 电力系统基于能量控制问题
§1.5 机械系统Hamilton描述和基于能量控制问题
第二章 预备知识
§2.1 微分流形及其映射
§2.2 向量场、对偶向量场及导出映射
§2.3 Lie导数、Lie括号及Lie群、Lie代数
§2.4 辛流形、Poisson流形与Hamilton向量场
§2.5 伪Poisson括号、伪Poisson流形与广义Hamilton系统
第三章 自治非线性系统的广义Hamilton实现
§3.1 广义Hamilton实现的概念及简单性质
§3.2 广义Hamilton实现(I)——Jacobi矩阵非奇异的情形
§3.3 广义Hamilton实现(II)——Jacobi矩阵奇异的情形
§3.4 广义Hamilton实现(III)——常值实现
§3.5 正交分解Hamilton实现
§3.6 反馈耗散Hamilton实现
§3.7 首次积分与Hamilton实现之间的关系
§3.8 一类非线性系统首次积分的求法
第四章 近似耗散Hamilton实现
§4.1 概念及性质
§4.2 近似耗散Hamilton实现和算法
§4.3 k阶近似Lyapunov函数
§4.4 例子
第五章 时变非线性系统的广义Hamilton实现
§5.1 广义时变Hamilton系统概念及性质
§5.2 广义时变Hamilton系统的几何结构
§5.3 时变非线性系统的Hamilton实现
§5.4 时变非线性系统的反馈耗散Hamilton实现
第六章 广义Hamilton系统控制设计
§6.1 耗散矩阵及其性质
§6.2 耗散Hamilton系统鲁棒控制
§6.3 耗散Hamilton系统自适应鲁棒控制
§6.4 PCH系统的观测器设计
§6.5 广义Hamilton系统基于观测器控制设计
第七章 Hamilton系统的同时镇定
§7.1 问题的提出
§7.2 两个维数相同的Hamilton系统同时镇定
§7.3 有限多个Hamilton系统同时镇定
§7.4 有限多个Hamilton系统自适应同时镇定
§7.5 有限多个Hamilton系统鲁棒同时镇定
§7.6 非线性仿射系统同时镇定
第八章 单机无穷大电力系统基于能量励磁控制
§8.1 单机系统耗散Hamilton实现
§8.2 五阶系统基于能量励磁控制设计
§8.3 带气门开度控制的单机系统自适应H∞控制
§8.4 同时带SMES和气门开度控制的单机系统鲁棒自适应控制
§8.5 单机系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计
第九章 多机电力系统基于能量控制设计
§9.1 多机电力系统耗散Hamilton实现
§9.2 多机电力系统基于能量的L2干扰抑制
§9.3 多机电力系统基于能量的自适应H∞控制设计
§9.4 n-M plus m-SMES系统建模及耗散Hamilton实现
§9.5 n-M plus m-SMES系统基于能量的自适应L2干扰抑制
第十章 统一偏导算子UP-DO
§10.1 引言
§10.2 算子定义和高阶偏导统一形式
§10.3 统一偏导算子的性质和运算规则
§10.4 高阶齐次分解定理
第十一章 机械系统新的Hamilton框架及基于能量控制设计
§11.1 机械系统另一种内在固有关系
§11.2 全驱动和欠驱动机械系统耗散Hamilton描述
§11.3 机械系统基于能量的H∞控制设计
§11.4 不确定机械系统的扩展Hamilton框架
§11.5 不确定机械系统基于能量的自适应H∞控制
参考文献
后注
